USB HostとかAccessory Development Kit (ADK)だとUSBが塞がっていてdebug出来ないというアナタにオヌヌメ。ただし端末は選ぶ模様。Android 1.6時代でも使えていたので、端末メーカーで有無を設定しているんでしょうね。
XOOMで確認。
これでOK。元のUSBデバッグに戻すには対象端末を接続して「adb usb」。
Key : USB Host Accessory Development Kit (ADK) Debug環境/adb